I. Общие положения
1.1. Настоящая должностная инструкция определяет функциональные обязанности, права и ответственность инженера-робототехника.
1.2. Инженер-робототехник относится к категории специалистов.
1.3. Инженер-робототехник назначается на должность и освобождается от должности приказом руководителя организации по представлению технического директора, начальника отдела автоматизации или руководителя центра робототехники.
1.4. Инженер-робототехник непосредственно подчиняется руководителю проекта роботизации, начальнику отдела автоматизации или техническому директору.
1.5. На должность инженера-робототехника принимается лицо, имеющее высшее образование (бакалавриат, специалитет, магистратура) по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств» или другим смежным техническим направлениям.
1.6. К самостоятельной работе инженер-робототехник допускается после прохождения вводного и первичного инструктажей по охране труда, обучения безопасным методам и приемам выполнения работ, стажировки на рабочем месте, проверки знаний требований охраны труда, а также при наличии группы по электробезопасности не ниже III.
1.7. Инженер-робототехник должен знать международные и национальные стандарты безопасности для промышленных роботов (например, ISO 10218) и иметь опыт программирования и наладки робототехнических комплексов.
Инженер-робототехник должен знать:
- Законодательные и нормативные правовые акты, стандарты и требования в области промышленной безопасности, охраны труда при работе с робототехническими системами.
- Основы теории автоматического управления, механики, электротехники, электроники и гидропневмоавтоматики.
- Устройство, принципы работы, кинематические и динамические модели промышленных роботов и манипуляторов различных производителей (KUKA, ABB, Fanuc, Kawasaki и др.).
- Языки и среды программирования промышленных роботов (KRL, RAPID, KAREL, URScript и др.), а также основы программирования ПЛК.
- Методы и средства технического зрения (machine vision) для роботов, принципы работы сенсоров и датчиков.
- Основы 3D-моделирования (CAD) и расчета траекторий (CAM, симуляторы роботов: RoboDK, RobotStudio).
- Принципы построения и интеграции роботизированных ячеек и производственных линий в общую автоматизированную систему (АСУ ТП).
- Промышленные сети и протоколы обмена данными (Profibus, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT).
- Технологию процесса, для которого предназначен робот (сварка, паллетирование, покраска, сборка и т.д.).
- Методы диагностики и устранения неисправностей в механической, электрической и программной частях робототехнических комплексов.
- Порядок разработки технической документации (технические задания, схемы, инструкции).
- Требования охраны труда, промышленной, пожарной и электробезопасности при работе с робототехническим оборудованием.
- Правила внутреннего трудового распорядка.
- Основы экономики и организации производства.
Инженер-робототехник должен уметь:
- Разрабатывать концепции и технические задания на создание роботизированных ячеек.
- Программировать промышленных роботов для выполнения технологических операций, отлаживать и оптимизировать программы.
- Производить настройку и калибровку роботов, систем технического зрения, захватных устройств (гrippers) и другого периферийного оборудования.
- Разрабатывать и отлаживать алгоритмы взаимодействия робота с внешними устройствами (ПЛК, датчики, конвейеры).
- Проводить пуско-наладочные работы роботизированных комплексов, ввод их в эксплуатацию.
- Осуществлять техническое обслуживание, диагностику и ремонт робототехнических систем.
- Работать в симуляторах для предварительной проверки программ и планирования траекторий.
- Читать и разрабатывать электрические, кинематические и пневматические схемы.
- Обучать и консультировать обслуживающий персонал по работе с роботами.
- Составлять отчетную и эксплуатационную документацию.
В своей деятельности инженер-робототехник руководствуется:
- Законодательством Российской Федерации.
- Уставом (Положением) организации.
- Приказами и распоряжениями руководителя организации и непосредственного начальника.
- Настоящей должностной инструкцией.
- Инструкцией по охране труда для инженера-робототехника.
- Техническими заданиями, проектной документацией, руководствами по эксплуатации оборудования.
- Стандартами и нормами в области робототехники и промышленной безопасности.
II. Функции
На инженера-робототехника возлагаются следующие основные функции:
- Разработка, внедрение и сопровождение робототехнических систем и автоматизированных ячеек на производстве.
- Программирование, наладка и оптимизация работы промышленных роботов и манипуляторов.
- Обеспечение надежной и безопасной эксплуатации робототехнического оборудования.
- Техническое обслуживание, диагностика и ремонт роботизированных комплексов.
- Интеграция роботов в существующие технологические линии и системы управления.
- Разработка технической документации и обучение персонала.
- Анализ и внедрение новых технологий и решений в области промышленной робототехники.
III. Должностные обязанности
Инженер-робототехник обязан:
3.1. Участвовать в разработке технических заданий и проектов по созданию и модернизации роботизированных ячеек и комплексов.
3.2. Разрабатывать, отлаживать и внедрять программное обеспечение для управления промышленными роботами и сопутствующим оборудованием.
3.3. Выполнять монтажный надзор, наладку, калибровку и пусконаладочные работы робототехнических систем, проводить их приемочные испытания.
3.4. Настраивать взаимодействие робота с системами технического зрения, датчиками, конвейерами, ПЛК и другим оборудованием в рамках ячейки.
3.5. Проводить тестирование и оптимизацию программ для повышения производительности, точности и безопасности работы робота.
3.6. Осуществлять регулярное техническое обслуживание, плановые проверки, диагностику неисправностей и ремонт робототехнического оборудования.
3.7. Анализировать причины отказов и сбоев в работе роботов, разрабатывать и реализовывать меры по их предотвращению.
3.8. Разрабатывать и актуализировать инструкции по эксплуатации, программированию и техническому обслуживанию роботов.
3.9. Проводить обучение и инструктаж производственного персонала (операторов, наладчиков) по правилам безопасной работы с робототехническими системами.
3.10. Контролировать соблюдение норм и стандартов промышленной безопасности при работе роботов, участвовать в оценке рисков.
3.11. Взаимодействовать со службами главного механика, энергетика, отдела АСУ ТП и другими подразделениями для обеспечения бесперебойной работы оборудования.
3.12. Вести журналы учета работы, технического обслуживания и ремонта роботов, составлять отчеты об их эксплуатации.
3.13. Следить за появлением новых технологий, комплектующих и программного обеспечения в области робототехники, вносить предложения по их применению.
3.14. Своевременно и качественно выполнять поручения непосредственного руководителя.
3.15. Строго соблюдать правила охраны труда, промышленной, пожарной и электробезопасности.
3.16. Повышать свою профессиональную квалификацию.
IV. Права
Инженер-робототехник имеет право:
4.1. Запрашивать и получать от структурных подразделений организации необходимую информацию, документацию и доступ к оборудованию для выполнения своих обязанностей.
4.2. Давать обязательные для исполнения указания персоналу, обслуживающему робототехнические комплексы, в рамках вопросов эксплуатации и безопасности.
4.3. Приостанавливать эксплуатацию робототехнического оборудования в случае выявления нарушений, создающих угрозу безопасности людей, сохранности оборудования или качества продукции, с немедленным уведомлением руководства.
4.4. Вносить на рассмотрение руководства предложения по совершенствованию работы, модернизации оборудования, внедрению новых технологических решений.
4.5. Участвовать в совещаниях, где рассматриваются вопросы, связанные с роботизацией, автоматизацией и развитием производства.
4.6. Требовать от руководства обеспечения организационно-технических условий, необходимых для исполнения должностных обязанностей (специализированный инструмент, ПО, средства защиты, доступ к обучающим курсам).
4.7. Знакомиться с документами, определяющими его права и обязанности по занимаемой должности, критерии оценки качества работы.
4.8. Повышать свою профессиональную квалификацию, проходить обучение и сертификацию у производителей оборудования.
4.9. Представлять интересы организации во взаимоотношениях с поставщиками и сервисными компаниями по робототехнике в пределах своей компетенции.
V. Ответственность
Инженер-робототехник несет ответственность в соответствии с законодательством Российской Федерации:
5.1. За ненадлежащее исполнение или неисполнение своих должностных обязанностей, предусмотренных настоящей инструкцией.
5.2. За ошибки в программировании, наладке или обслуживании, приведшие к сбою технологического процесса, порче оборудования, выпуску брака или созданию аварийной ситуации.
5.3. За нарушение сроков выполнения работ по наладке, ремонту или вводу в эксплуатацию робототехнических систем.
5.4. За несоблюдение требований стандартов промышленной безопасности, охраны труда, пожарной и электробезопасности.
5.5. За разглашение конфиденциальной служебной, технической и коммерческой информации.
5.6. За причинение материального ущерба работодателю в пределах, определенных действующим трудовым, гражданским и административным законодательством РФ.
5.7. За утерю или повреждение документации, ключей доступа к программному обеспечению.
5.8. За невыполнение или ненадлежащее выполнение законных распоряжений и поручений непосредственного руководителя.
С настоящей должностной инструкцией ознакомлен:
__________________ / __________________ «___» ________ 20___ г.
(подпись) (Фамилия И.О.)
Экземпляр инструкции получил(а):
__________________ / __________________ «___» ________ 20___ г.
(подпись) (Фамилия И.О.)
⬆