Перейти к основному содержанию

Должностная инструкция инженера-робототехника

I. Общие положения

1.1. Настоящая должностная инструкция определяет функциональные обязанности, права и ответственность инженера-робототехника.

1.2. Инженер-робототехник относится к категории специалистов.

1.3. Инженер-робототехник назначается на должность и освобождается от должности приказом руководителя организации по представлению технического директора, начальника отдела автоматизации или руководителя центра робототехники.

1.4. Инженер-робототехник непосредственно подчиняется руководителю проекта роботизации, начальнику отдела автоматизации или техническому директору.

1.5. На должность инженера-робототехника принимается лицо, имеющее высшее образование (бакалавриат, специалитет, магистратура) по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств» или другим смежным техническим направлениям.

1.6. К самостоятельной работе инженер-робототехник допускается после прохождения вводного и первичного инструктажей по охране труда, обучения безопасным методам и приемам выполнения работ, стажировки на рабочем месте, проверки знаний требований охраны труда, а также при наличии группы по электробезопасности не ниже III.

1.7. Инженер-робототехник должен знать международные и национальные стандарты безопасности для промышленных роботов (например, ISO 10218) и иметь опыт программирования и наладки робототехнических комплексов.

Инженер-робототехник должен знать:

  • Законодательные и нормативные правовые акты, стандарты и требования в области промышленной безопасности, охраны труда при работе с робототехническими системами.
  • Основы теории автоматического управления, механики, электротехники, электроники и гидропневмоавтоматики.
  • Устройство, принципы работы, кинематические и динамические модели промышленных роботов и манипуляторов различных производителей (KUKA, ABB, Fanuc, Kawasaki и др.).
  • Языки и среды программирования промышленных роботов (KRL, RAPID, KAREL, URScript и др.), а также основы программирования ПЛК.
  • Методы и средства технического зрения (machine vision) для роботов, принципы работы сенсоров и датчиков.
  • Основы 3D-моделирования (CAD) и расчета траекторий (CAM, симуляторы роботов: RoboDK, RobotStudio).
  • Принципы построения и интеграции роботизированных ячеек и производственных линий в общую автоматизированную систему (АСУ ТП).
  • Промышленные сети и протоколы обмена данными (Profibus, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT).
  • Технологию процесса, для которого предназначен робот (сварка, паллетирование, покраска, сборка и т.д.).
  • Методы диагностики и устранения неисправностей в механической, электрической и программной частях робототехнических комплексов.
  • Порядок разработки технической документации (технические задания, схемы, инструкции).
  • Требования охраны труда, промышленной, пожарной и электробезопасности при работе с робототехническим оборудованием.
  • Правила внутреннего трудового распорядка.
  • Основы экономики и организации производства.

Инженер-робототехник должен уметь:

  • Разрабатывать концепции и технические задания на создание роботизированных ячеек.
  • Программировать промышленных роботов для выполнения технологических операций, отлаживать и оптимизировать программы.
  • Производить настройку и калибровку роботов, систем технического зрения, захватных устройств (гrippers) и другого периферийного оборудования.
  • Разрабатывать и отлаживать алгоритмы взаимодействия робота с внешними устройствами (ПЛК, датчики, конвейеры).
  • Проводить пуско-наладочные работы роботизированных комплексов, ввод их в эксплуатацию.
  • Осуществлять техническое обслуживание, диагностику и ремонт робототехнических систем.
  • Работать в симуляторах для предварительной проверки программ и планирования траекторий.
  • Читать и разрабатывать электрические, кинематические и пневматические схемы.
  • Обучать и консультировать обслуживающий персонал по работе с роботами.
  • Составлять отчетную и эксплуатационную документацию.

В своей деятельности инженер-робототехник руководствуется:

  • Законодательством Российской Федерации.
  • Уставом (Положением) организации.
  • Приказами и распоряжениями руководителя организации и непосредственного начальника.
  • Настоящей должностной инструкцией.
  • Инструкцией по охране труда для инженера-робототехника.
  • Техническими заданиями, проектной документацией, руководствами по эксплуатации оборудования.
  • Стандартами и нормами в области робототехники и промышленной безопасности.

II. Функции

На инженера-робототехника возлагаются следующие основные функции:

  • Разработка, внедрение и сопровождение робототехнических систем и автоматизированных ячеек на производстве.
  • Программирование, наладка и оптимизация работы промышленных роботов и манипуляторов.
  • Обеспечение надежной и безопасной эксплуатации робототехнического оборудования.
  • Техническое обслуживание, диагностика и ремонт роботизированных комплексов.
  • Интеграция роботов в существующие технологические линии и системы управления.
  • Разработка технической документации и обучение персонала.
  • Анализ и внедрение новых технологий и решений в области промышленной робототехники.

III. Должностные обязанности

Инженер-робототехник обязан:

3.1. Участвовать в разработке технических заданий и проектов по созданию и модернизации роботизированных ячеек и комплексов.
3.2. Разрабатывать, отлаживать и внедрять программное обеспечение для управления промышленными роботами и сопутствующим оборудованием.
3.3. Выполнять монтажный надзор, наладку, калибровку и пусконаладочные работы робототехнических систем, проводить их приемочные испытания.
3.4. Настраивать взаимодействие робота с системами технического зрения, датчиками, конвейерами, ПЛК и другим оборудованием в рамках ячейки.
3.5. Проводить тестирование и оптимизацию программ для повышения производительности, точности и безопасности работы робота.
3.6. Осуществлять регулярное техническое обслуживание, плановые проверки, диагностику неисправностей и ремонт робототехнического оборудования.
3.7. Анализировать причины отказов и сбоев в работе роботов, разрабатывать и реализовывать меры по их предотвращению.
3.8. Разрабатывать и актуализировать инструкции по эксплуатации, программированию и техническому обслуживанию роботов.
3.9. Проводить обучение и инструктаж производственного персонала (операторов, наладчиков) по правилам безопасной работы с робототехническими системами.
3.10. Контролировать соблюдение норм и стандартов промышленной безопасности при работе роботов, участвовать в оценке рисков.
3.11. Взаимодействовать со службами главного механика, энергетика, отдела АСУ ТП и другими подразделениями для обеспечения бесперебойной работы оборудования.
3.12. Вести журналы учета работы, технического обслуживания и ремонта роботов, составлять отчеты об их эксплуатации.
3.13. Следить за появлением новых технологий, комплектующих и программного обеспечения в области робототехники, вносить предложения по их применению.
3.14. Своевременно и качественно выполнять поручения непосредственного руководителя.
3.15. Строго соблюдать правила охраны труда, промышленной, пожарной и электробезопасности.
3.16. Повышать свою профессиональную квалификацию.

IV. Права

Инженер-робототехник имеет право:

4.1. Запрашивать и получать от структурных подразделений организации необходимую информацию, документацию и доступ к оборудованию для выполнения своих обязанностей.
4.2. Давать обязательные для исполнения указания персоналу, обслуживающему робототехнические комплексы, в рамках вопросов эксплуатации и безопасности.
4.3. Приостанавливать эксплуатацию робототехнического оборудования в случае выявления нарушений, создающих угрозу безопасности людей, сохранности оборудования или качества продукции, с немедленным уведомлением руководства.
4.4. Вносить на рассмотрение руководства предложения по совершенствованию работы, модернизации оборудования, внедрению новых технологических решений.
4.5. Участвовать в совещаниях, где рассматриваются вопросы, связанные с роботизацией, автоматизацией и развитием производства.
4.6. Требовать от руководства обеспечения организационно-технических условий, необходимых для исполнения должностных обязанностей (специализированный инструмент, ПО, средства защиты, доступ к обучающим курсам).
4.7. Знакомиться с документами, определяющими его права и обязанности по занимаемой должности, критерии оценки качества работы.
4.8. Повышать свою профессиональную квалификацию, проходить обучение и сертификацию у производителей оборудования.
4.9. Представлять интересы организации во взаимоотношениях с поставщиками и сервисными компаниями по робототехнике в пределах своей компетенции.

V. Ответственность

Инженер-робототехник несет ответственность в соответствии с законодательством Российской Федерации:

5.1. За ненадлежащее исполнение или неисполнение своих должностных обязанностей, предусмотренных настоящей инструкцией.
5.2. За ошибки в программировании, наладке или обслуживании, приведшие к сбою технологического процесса, порче оборудования, выпуску брака или созданию аварийной ситуации.
5.3. За нарушение сроков выполнения работ по наладке, ремонту или вводу в эксплуатацию робототехнических систем.
5.4. За несоблюдение требований стандартов промышленной безопасности, охраны труда, пожарной и электробезопасности.
5.5. За разглашение конфиденциальной служебной, технической и коммерческой информации.
5.6. За причинение материального ущерба работодателю в пределах, определенных действующим трудовым, гражданским и административным законодательством РФ.
5.7. За утерю или повреждение документации, ключей доступа к программному обеспечению.
5.8. За невыполнение или ненадлежащее выполнение законных распоряжений и поручений непосредственного руководителя.


 

С настоящей должностной инструкцией ознакомлен:

__________________ / __________________ «___» ________ 20___ г.

(подпись)              (Фамилия И.О.)

Экземпляр инструкции получил(а):

__________________ / __________________ «___» ________ 20___ г.

(подпись)              (Фамилия И.О.)