I. Общие требования охраны труда
1.1. Настоящая инструкция по охране труда устанавливает основные требования безопасности для инженера-робототехника при выполнении работ по проектированию, программированию, наладке, обслуживанию и ремонту промышленных роботов, манипуляторов и роботизированных комплексов.
1.2. К самостоятельной работе инженером-робототехником допускаются лица, имеющие соответствующее образование, прошедшие:
- обязательные предварительные и периодические медицинские осмотры;
- профессиональное обучение;
- обучение и проверку знаний по электробезопасности с присвоением соответствующей группы;
- вводный, первичный на рабочем месте, повторный и целевой инструктажи по охране труда;
- стажировку под руководством опытного специалиста;
- проверку знаний требований охраны труда, пожарной безопасности, первой помощи и правил работы с робототехническими системами.
1.3. Инженер-робототехник обязан соблюдать правила внутреннего трудового распорядка, требования настоящей инструкции, инструкций по эксплуатации роботов и оборудования, правил технической эксплуатации электроустановок потребителей (ПТЭЭП) и правил по охране труда при эксплуатации электроустановок (ПОТЭЭ).
1.4. На инженера-робототехника при выполнении работ воздействуют следующие опасные и вредные производственные факторы:
- движущиеся части роботов и манипуляторов с большой кинетической энергией;
- поражение электрическим током при работе с системами управления, приводами, датчиками;
- повышенное давление в пневмо- и гидросистемах роботов;
- опасность защемления, захвата, удара подвижными частями робота при нахождении в его рабочей зоне;
- падение узлов и деталей робота при монтаже/демонтаже;
- повышенный уровень шума и вибрации от приводов;
- лазерное и ультрафиолетовое излучение (при работе с роботами-сварщиками, маркировщиками);
- работы на высоте (при монтаже подвесных роботов, портальных систем);
- психофизиологические факторы (напряжение зрения, умственное и нервно-эмоциональное напряжение).
1.5. Инженер-робототехник должен быть обеспечен и обязан правильно применять средства индивидуальной защиты (СИЗ). Нормы выдачи СИЗ на год:
- Костюм хлопчатобумажный для защиты от общих производственных загрязнений – 1 комплект.
- Костюм для офисной работы – 1 комплект.
- Жилет сигнальный – 1 шт. на 1 год.
- Каска защитная – 1 шт. на 2 года.
- Ботинки кожаные с защитным подноском – 1 пара.
- Сапоги резиновые диэлектрические – 1 пара на 2 года.
- Перчатки диэлектрические – 2 пары.
- Перчатки хлопчатобумажные – 12 пар.
- Очки защитные – до износа.
- Очки со специальными светофильтрами (для работы с лазерными роботами) – до износа.
- Наушники противошумные (антифоны) – до износа.
- Пояс предохранительный – дежурный.
1.6. Инженер-робототехник должен знать приемы оказания первой помощи, в том числе при поражении электрическим током, травмах, местонахождение аптечки, средств пожаротушения, телефоны экстренных служб, расположение аварийных кнопок останова (грибковых кнопок E-STOP) на роботизированных ячейках.
1.7. Запрещается приступать к работе в состоянии алкогольного, наркотического или токсического опьянения, а также в болезненном или утомленном состоянии.
1.8. Инженер-робототехник обязан немедленно извещать своего непосредственного руководителя о любой аварийной ситуации, несчастном случае, об ухудшении состояния своего здоровья, о неисправности робота, системы управления, средств защиты, а также о нарушениях работы защитных ограждений и систем безопасности роботизированной ячейки.
⬆II. Требования охраны труда перед началом работы
2.1. Получить задание и инструктаж у руководителя работ. Изучить документацию на робота, электрические и кинематические схемы, программу.
2.2. Надеть исправную спецодежду, спецобувь и другие положенные СИЗ. Длинные волосы убрать под головной убор, снять с себя и одежды все свободно свисающие предметы (галстук, шарф, украшения), которые могут быть захвачены движущимися частями.
2.3. Проверить рабочую зону роботизированной ячейки. Убедиться в исправности и наличии защитных ограждений, световых завес, ковриков безопасности, аварийных кнопок останова. Проверить достаточность освещения.
2.4. Проверить исправность и готовность к работе инструмента (с изолированными рукоятками), контрольно-измерительных приборов (мультиметр, осциллограф), переносного пульта программирования.
2.5. Перед входом в зону работы робота (клетку) убедиться, что робот выключен, а его питание отключено на распределительном щите и заблокировано . Вывесить на пульт управления табличку «Не включать! Работают люди».
2.6. О всех обнаруженных неисправностях ограждений, систем безопасности, инструмента доложить руководителю работ. Без его указаний и без выполнения мер безопасности к работе не приступать.
⬆III. Требования охраны труда во время выполнения работы
3.1. Все работы внутри огражденной зоны робота (в клетке) производить только при полном отключении питания робота и принятии мер против его случайного или ошибочного включения (блокировка, табличка).
3.2. При программировании робота в режиме обучения (teach mode) использовать только штатный переносной пульт программирования. Перемещать манипулятор на минимально необходимых для программирования скоростях, постоянно контролируя траекторию движения и окружающее пространство.
3.3. Во время работы робота в автоматическом режиме НАХОДИТЬСЯ ВНЕ его рабочей зоны (за защитным ограждением). Наблюдение вести через смотровые окна или с безопасного расстояния.
3.4. Не просовывать руки, голову или инструмент через защитные ограждения, световые завесы или другие средства защиты во время работы робота.
3.5. При необходимости работы на высоте (с подвесным роботом) использовать исправные леса, подмости или предохранительный пояс.
3.6. При работе с электрическими компонентами системы управления соблюдать правила электробезопасности, использовать инструмент с изолированными рукоятками и диэлектрические перчатки.
3.7. Следить за чистотой и порядком в рабочей зоне. Не загромождать проходы к аварийным выходам и кнопкам останова инструментом, деталями, упаковкой.
3.8. Не выполнять работу в одиночку при проведении опасных операций (первый пуск, отладка сложных траекторий). Рядом должен находиться второй сотрудник, знающий расположение аварийного останова.
⬆IV. Требования охраны труда в аварийных ситуациях
4.1. При возникновении нештатной ситуации (неконтролируемое движение робота, задымление, возгорание) немедленно нажать ближайшую аварийную кнопку останова, отключить питание робота на распределительном щите и сообщить руководителю.
4.2. При захвате, защемлении или ударе подвижными частями робота немедленно нажать аварийный останов. Если пострадавший заблокирован, НЕ пытаться извлекать его обратным движением робота без отключения питания. Отключить питание и оказать первую помощь, вызвать скорую помощь.
4.3. При поражении электрическим током немедленно отключить электроустановку, освободить пострадавшего от действия тока, оказать первую помощь, вызвать скорую помощь и сообщить руководителю.
4.4. При возгорании электропроводки или электрооборудования отключить питание, сообщить в пожарную охрану, приступить к тушению углекислотным или порошковым огнетушителем.
4.5. При утечке гидравлической жидкости или сжатого воздуха из системы робота немедленно отключить питание и давление, покинуть зону возможного разлета осколков, сообщить руководителю.
4.6. При получении травмы (порез, ушиб) оказать себе первую помощь, сообщить руководителю и обратиться в медпункт.
⬆V. Требования охраны труда по окончании работы
5.1. Перевести робота в безопасное положение (домашнюю позицию), отключить питание на распределительном щите.
5.2. Убрать из рабочей зоны инструмент, приспособления, переносной пульт, посторонние предметы.
5.3. Проверить, что все защитные ограждения установлены на место и зафиксированы.
5.4. Снять временные блокировки (замки и таблички) с распределительных щитов, если они устанавливались.
5.5. Привести в порядок рабочее место в офисе или лаборатории, выключить ПК и другое оборудование.
5.6. Снять спецодежду, спецобувь и другие СИЗ, очистить их от загрязнений и убрать в установленное место для хранения.
5.7. Тщательно вымыть руки с мылом.
5.8. Доложить руководителю работ о завершении задания, всех замечаниях по работе роботизированной системы и выявленных неисправностях.
С настоящей инструкцией ознакомлен, один экземпляр получил на руки.
_________________________ _____________________ (подпись работника) (Ф.И.О., дата)
⬆